履帶底盤(pán)由于其加工材料的不同，可以分為橡膠履帶底盤(pán)和鋼制履帶底盤(pán)，
橡膠履帶底盤(pán)具有接地比壓小、牽引力大等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)、建筑機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械等領(lǐng)域。如：聯(lián)合收割機(jī)、履帶起重機(jī)、推土機(jī)、履帶裝截機(jī)、小型挖掘機(jī)、履帶運(yùn)輸機(jī)等。雖然橡膠履帶底盤(pán)的性能比較優(yōu)越，但在使用過(guò)程中還是有很多需要注意的，比如禁止快速直角轉(zhuǎn)彎，比如不準(zhǔn)在亂石、尖石上行駛等等。橡膠履帶底盤(pán)可以根據(jù)客戶(hù)要求的底盤(pán)的長(zhǎng)度，履帶的寬度及中間橫梁的尺寸來(lái)生產(chǎn)。

鋼制履帶底盤(pán)履大部分作業(yè)都是在行駛過(guò)程中進(jìn)行的。因此，行走系的性能對(duì)整機(jī)性能具有決定性的影響。一般依據(jù)機(jī)械工作性質(zhì)、作業(yè)條件、行駛速度等輔具配置，大致分為兩種類(lèi)型：
1.整體臺(tái)車(chē)式：這種行走系統(tǒng)兩側(cè)履帶的支重輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪及張緊緩沖裝置在一個(gè)整體式臺(tái)車(chē)架上。支重輪軸心線(xiàn)相對(duì)固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力均勻，附著性能較好，適合于牽引、推土作業(yè)。同時(shí)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、臺(tái)車(chē)架上安裝輔具方便。
2.非整體臺(tái)車(chē)式：這類(lèi)行走系統(tǒng)可分為平衡臺(tái)車(chē)和獨(dú)立臺(tái)車(chē)兩類(lèi)。兩側(cè)支重輪安裝在兩個(gè)或兩個(gè)以上的平衡臺(tái)車(chē)或獨(dú)立臺(tái)車(chē)上，各支重輪軸心線(xiàn)允許相對(duì)移動(dòng)。